工程案例 
老式普通沖床機械手應用案例
發(fā)布時間 : 2019-07-15 瀏覽次數(shù) : 次海智機器人在沖床沖壓各個領域均有案例，自動化改造經驗豐富。在各類沖床沖壓機械手領域案例（數(shù)控沖床機械手、普通沖床機械手、腳踏式沖床機械手、老式沖壓機械手、油壓機機械手、熱鍛沖壓機械手、紅沖機械手、定制沖床機械手等）
下圖老式普通沖床機械手 沖壓機械手臂應用案例說明：
圖片解說：
一、沖壓機械手沖壓方式：沖壓機械手連線、三道工序沖壓自動化連線改造
（單沖機械手-單道工序采用一臺沖壓機械手完成、連線沖壓機械手-多道工序連線沖壓機械手）
二、老式普通沖床機械手 沖壓機械手臂選型：HC1400-6 四臺沖壓機械手
（ 六軸機器人 活動半徑1400MM 負載10KG）
三、海智定制非標送料定位分片機構（配套六軸沖壓機械手使用）
定制產品專業(yè)治具：圖片產品采用活動吸盤治具（根據(jù)產品外形與尺寸設計專業(yè)治具）
使用說明：
由人工將產品放置在海智定制的非標送料定位分片機構上，產品由非標分片后第一臺沖壓機械手移動到位后吸盤取料并放入第一臺沖床上，沖壓機械手給信號至第一臺沖床，沖床沖壓后第二臺沖壓機械手進行取料放入第二臺沖床內、第三臺沖壓機械手取料放入第三臺沖床，最后由第四臺沖壓機械手取料并碼垛或者排放。(每一臺沖床沖壓機械手取料前均會收到沖床沖壓完成的信號在去取料，取料后沖壓機械手在反饋信號取料完成。每臺沖壓機械手完成后均會有信號配合完成。）
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