工程案例 
定制鐵水澆鑄機械手
發(fā)布時間 : 2019-08-17 瀏覽次數(shù) : 次海智機器人在熱鍛、鍛造、澆鑄、澆筑、壓鑄等熱加工領(lǐng)域也有豐富經(jīng)驗，自動化澆鑄機械手別稱：澆鑄機器人、澆鑄機械臂、澆注機械手等，采用六軸機器人將熱滾滾的鐵水、鋁水導入鑄造機內(nèi)進行成型。海智在5月時做了一個新的澆鑄的自動化改造應(yīng)用案例，下圖為海智機器人做的自動化澆鑄機械手案例圖片：
1、采用海智六軸機器人HZ2100-6的六軸多關(guān)節(jié)機械手，機器人活動范圍：2100，機器人末端負載50KG
2、定制專用耐高溫容器治具。
3、鑄造機與工業(yè)機器人配套實現(xiàn)通訊使用
工作流程：澆鑄機器人到鐵水、鋁水包按照標準的量舀鐵水或者鋁水，然后將容器里面的鐵水倒入模具。同時為了實現(xiàn)更好的澆鑄效果，生產(chǎn)出質(zhì)量更好的產(chǎn)品，機器人在澆鑄過程中，需要與鑄造機協(xié)調(diào)動作。機器人在向鑄造機的澆口中注入液體的過程中，鑄造機從模具上平面與水平面成一定的角度轉(zhuǎn)動至水平狀態(tài)，機械手在澆鑄同時同步跟隨鑄造機運動。
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