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機床上下料機器人配CCD視覺

發(fā)布時間 : 2019-10-24  瀏覽次數(shù) :

東莞市海智機器人自動化科技有限公司是專業(yè)的工業(yè)機器人生產(chǎn)廠家、機械手制造商。

海智主要生產(chǎn)的機器人有:四軸機器人、五軸機器人、六軸機器人、應(yīng)用于噴涂、沖壓、機床上下料、搬運、焊接、教學等自動化改造,也可根據(jù)具體的情況進行機械手的設(shè)計與定制。

在現(xiàn)在的一些自動化改造時候單獨使用機器人已經(jīng)很難滿足一些生產(chǎn)工藝上的要求,所以有部分的自動化機械手改造過程中增加視覺CCD的控制對產(chǎn)品或者前工序的識別再匹配機床上下料機器人或者定制機械手進行產(chǎn)品的下一步工藝操作。海智在廣東東莞市寮步鎮(zhèn)做了該套機床上下料機器人配CCD的應(yīng)用。

機床上下料機器人配CCD視覺 機械手取料案例展示:

機床上下料機器人

設(shè)備配套:小型六軸機器人配套視覺進行產(chǎn)品的位置識別抓取

1、小型六軸機器人海智HZ50-6機型、活動半徑950MM、負載3KG。

2、視覺系統(tǒng)、攝像頭與控制系統(tǒng)機器人聯(lián)機。

3、機器人底座、產(chǎn)品治具。

4、總體集成通訊使用。

機床上下料機器人配CCD視覺(圖2)

機床上下料機器人配CCD視覺(圖3)