工程案例 
沖床取料機械手（放料堆垛）案例
發(fā)布時間 : 2020-05-17 瀏覽次數(shù) : 次沖床取料機械手-一般使用四軸關(guān)節(jié)機械手或者四軸擺臂式機械手來實現(xiàn)沖床取料實現(xiàn)多工位或者單個工位的自動化，下圖是使用六軸關(guān)節(jié)機器人配套沖床使用，是根據(jù)客戶需求進行定制安裝類，在取料后需要對產(chǎn)品進行堆垛擺放。東莞海智介紹一下應用案例：（附有其它沖床機械手四軸案例）
沖床取料機械手說明：
基于大型沖床，是從前端工序直接送料過沖床的情況下，只需要一臺沖床取料機械手來完成取料和堆垛擺放；
客戶要求機器人關(guān)節(jié)六軸：選型六自由度機械手；
前端工序沖壓完成后六軸沖床取料機械手講產(chǎn)品取下，放料于卡板上，并且使用碼垛工藝可以在第一個產(chǎn)品放料后實現(xiàn)堆垛的方式進行單個卡板的擺料。
沖壓放料機械手參數(shù)-六軸沖壓機械手，臂展1850，負載20KG。
海智四軸沖壓機械手部分案例展示：
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