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工業(yè)機械臂是工業(yè)機器人較常使用的一種機型，其中焊接應(yīng)用使用機械臂完成是市場非常成熟的方式，機械臂可通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機器各自的優(yōu)點，機械臂焊接生產(chǎn)的準(zhǔn)確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力都非常高，下圖是海智機械臂焊接自動化生產(chǎn)應(yīng)用案例。

機械臂焊接自動化生產(chǎn)方式說明：

工業(yè)機器人機型：六軸海智機器人HZ1510-6機械臂，負(fù)載6KG，臂展1500MM；

人工上下料：由放料裝夾工具人工放料后裝夾，雙工位工作方式，機械臂完成單個工位的焊接后移動到另一個工位焊接，人工錯開上下料。

機械臂焊接搭配：OTC自動焊機，焊槍，送絲機等全套焊接工具。