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噴涂機器人怎么樣編程？
發(fā)布時間 : 2019-12-25 瀏覽次數(shù) : 次噴涂機器人通常是需要進行手動編程操作。噴涂機器人常見的編程是示教方式，機器人的操作編程是在一個示教器上面完成，通過手動操作噴涂機器人到各個需要噴涂位置并進行記錄坐標，開啟自動模式打開程序時噴涂機器人就會按照你記錄的點依次的走下去。海智機器人具體說明噴涂機器人怎么樣編程。
1、噴涂機器人一般使用六軸機械手進行噴涂操作帶有編程的示教操作控制面板；首頁是讓機器人回到廠家設置的原點。起始位置。
2、根據(jù)產(chǎn)品的外形想好需要編程哪些步驟；一步步實行。
3、編程操作：如平面和圓弧位置通過示教器操作噴涂機器人移動到固定位置設置記錄坐標，通常設置兩點或者三點記錄坐標實現(xiàn)兩點形成一線或者三點形成個圓弧操作。
4、海智機器人系統(tǒng)帶噴涂工藝包：系統(tǒng)內(nèi)置的程序簡單編輯如平面圓形等產(chǎn)品只需要簡單的設置起點和終點也可以編輯出這些程序動作。
5、編輯好程序后把自動控制開關(guān)槍的序號插入其中，使噴涂機器人走到起點開槍終點關(guān)槍等動作也可在噴涂中間不需要噴涂的位置設置開關(guān)槍。
6、全部編輯好后打開自動模式開啟運行輪次可一直自動循環(huán)噴涂。在第一遍測試的時候開慢速度看軌跡是否需要完善。完善后速度調(diào)快程序重復即可。
總結(jié)：噴涂機器人編程方式簡單說就點對點記錄坐標即可，操作簡單方便另外海智機器人還會提供培訓使操作人員能夠自主編程和改變產(chǎn)品程序。
